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工業4.0時代的智能倉儲究竟是什么樣的
智能倉儲怎么改動現有形式？
難點：電商庫房產品品種繁多，件型巨細不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需完成圖畫智能辨認產品，到達不規則擺放也能輕松完成碼盤。
2. 轉移設備
現在遍及用的是液壓托盤轉移車和電動托盤轉移車，無人智能轉移設備真實電商庫房用的比較少，AGV 出產工廠用的多，kiva類轉移機器人現在比較火，亞馬遜運用的比較深化，這種形式是否為未來發展方向，還需時刻驗證。
難點：轉移過程途徑選擇、妨礙躲避；托盤插入，到目的地后的托盤入位，功率太低，跟人開叉車轉移，距離太大。
3. 存儲設備
現在庫房遍及用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲本錢高，高密度存儲設備較成熟的就是立體庫房（AS/RS）,電商行業逐漸在遍及，貨到人設備國內外企業都在測驗，亞馬遜經過kiva機器人來完成貨到人的作業形式，貨到人形式是今后智能庫房的發展方向，是否合適電商形式，還需時刻驗證。
難點：功率、本錢的平衡是后期要點要霸占的課題。
4. 揀貨設備
揀貨是庫房中人力密集的作業環節，現在一般庫房仍是人海戰術，經過運用輸送線、電子標簽等設備功率提高了很多，盡量削減人員行走距離，演化出貨到人技能；揀貨機器人、機械臂合作圖畫辨認技能揀貨，現在國內外有測驗，可是許多妨礙需求霸占。
難點：柔性不行，電商行業SKU品種太多，包裝標準差異大，圖畫辨認，精確揀選難度大，功率太低。
5. 智能穿戴設備
現在庫房內PDA進行庫房出入庫作業操作現已遍及，下一步是解放人的雙手，PDA現已無法支撐對作業功率的要求，語音揀選、無線掃描指環、智能手機、谷歌智能眼鏡等，各大廠商及電商巨子都在頻頻測驗，后續這些都應該成為庫房的標配，此為必然趨勢。
難點：硬件出來，首要是使用程序的開發，人機交互及和其他設備的互聯互通協作。
6. 復核設備
現在rebin（播種法）是針對一單多件訂單處理的遍及辦法，經過裝備電子標簽體系及其他輔佐設備，現有作業形式功率現已沒有太大提升空間，這個環節是否讓智能設備替代人？那只能經過“終結者”相似高智能機器人來完成，路還很遠……
難點：這個要等待人工智能、圖畫辨認等技能有重大打破，能靈活辨認、抓取、投進各種SKU，到達人工操作的精確率和功率。
7.打包設備
打包操作，現在仍是依賴于人工，主動打包貼簽設備出產工廠簡單運用，件型一致。電商的中件原包出庫產品，有在測驗進行主動貼簽，一單一件的小件主動打包完成難度也不大，一單多件小件打包主動化還需智能設備研制打破；
難點：怎么增大打包貼簽設備的柔性，習慣各品種型產品？
電商智能庫房現在難點在那里？
（1）標準不標準難以使用主動化設備
例如：產品條碼全國不一致，有些產品包裝上沒有條碼，或許跟其他產品沖突，導致要人工從頭貼碼，入庫環節功率低下，主動化設備難以習慣。
（2）電商企業SKU品類繁多，產品包裝巨細標準差均很大導致智能設備很難習慣
例如：同一臺拆盤機器人無法習慣體積標準距離很大的不同SKU頻頻切換進行揀選拆盤，需求替換夾具，功率低下。
（3）智能設備柔性還需提高
例如：方才說過的夾具習慣問題，還有產品圖畫辨認技能的打破，到達相似人眼辨認物體巨細、遠近、依據件型不同，怎么進行抓取，并且還要到達人操作的功率，還需等待新的研究成果的出爐。
智能倉儲還有待提高
現在庫房里首要的作業流程仍是需求人來完結，出產制作工廠現已步入了工業4.0年代，那么我們電商庫房怎么才干到達工業4.0的標準呢？下面就帶我們從卸貨、轉移、存儲、揀貨、復核、打包各關節比照一下”人肉倉”和智能倉的不同！
1.裝卸設備
現在一般的庫房裝卸首要仍是靠人力來完結，真實能用上裝卸機器人的，仍是標準化程度較高的工廠，件型標準一致，機械夾具設計簡單。難點：電商庫房產品品種繁多，件型巨細不一，需裝卸機器人夾具柔性增大，需完成圖畫智能辨認產品，到達不規則擺放也能輕松完成碼盤。
2. 轉移設備
現在遍及用的是液壓托盤轉移車和電動托盤轉移車，無人智能轉移設備真實電商庫房用的比較少，AGV 出產工廠用的多，kiva類轉移機器人現在比較火，亞馬遜運用的比較深化，這種形式是否為未來發展方向，還需時刻驗證。
難點：轉移過程途徑選擇、妨礙躲避；托盤插入，到目的地后的托盤入位，功率太低，跟人開叉車轉移，距離太大。
3. 存儲設備
現在庫房遍及用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲本錢高，高密度存儲設備較成熟的就是立體庫房（AS/RS）,電商行業逐漸在遍及，貨到人設備國內外企業都在測驗，亞馬遜經過kiva機器人來完成貨到人的作業形式，貨到人形式是今后智能庫房的發展方向，是否合適電商形式，還需時刻驗證。
難點：功率、本錢的平衡是后期要點要霸占的課題。
4. 揀貨設備
揀貨是庫房中人力密集的作業環節，現在一般庫房仍是人海戰術，經過運用輸送線、電子標簽等設備功率提高了很多，盡量削減人員行走距離，演化出貨到人技能；揀貨機器人、機械臂合作圖畫辨認技能揀貨，現在國內外有測驗，可是許多妨礙需求霸占。
難點：柔性不行，電商行業SKU品種太多，包裝標準差異大，圖畫辨認，精確揀選難度大，功率太低。
5. 智能穿戴設備
現在庫房內PDA進行庫房出入庫作業操作現已遍及，下一步是解放人的雙手，PDA現已無法支撐對作業功率的要求，語音揀選、無線掃描指環、智能手機、谷歌智能眼鏡等，各大廠商及電商巨子都在頻頻測驗，后續這些都應該成為庫房的標配，此為必然趨勢。
難點：硬件出來，首要是使用程序的開發，人機交互及和其他設備的互聯互通協作。
6. 復核設備
現在rebin（播種法）是針對一單多件訂單處理的遍及辦法，經過裝備電子標簽體系及其他輔佐設備，現有作業形式功率現已沒有太大提升空間，這個環節是否讓智能設備替代人？那只能經過“終結者”相似高智能機器人來完成，路還很遠……
難點：這個要等待人工智能、圖畫辨認等技能有重大打破，能靈活辨認、抓取、投進各種SKU，到達人工操作的精確率和功率。
7.打包設備
打包操作，現在仍是依賴于人工，主動打包貼簽設備出產工廠簡單運用，件型一致。電商的中件原包出庫產品，有在測驗進行主動貼簽，一單一件的小件主動打包完成難度也不大，一單多件小件打包主動化還需智能設備研制打破；
難點：怎么增大打包貼簽設備的柔性，習慣各品種型產品？
電商智能庫房現在難點在那里？
（1）標準不標準難以使用主動化設備
例如：產品條碼全國不一致，有些產品包裝上沒有條碼，或許跟其他產品沖突，導致要人工從頭貼碼，入庫環節功率低下，主動化設備難以習慣。
（2）電商企業SKU品類繁多，產品包裝巨細標準差均很大導致智能設備很難習慣
例如：同一臺拆盤機器人無法習慣體積標準距離很大的不同SKU頻頻切換進行揀選拆盤，需求替換夾具，功率低下。
（3）智能設備柔性還需提高
例如：方才說過的夾具習慣問題，還有產品圖畫辨認技能的打破，到達相似人眼辨認物體巨細、遠近、依據件型不同，怎么進行抓取，并且還要到達人操作的功率，還需等待新的研究成果的出爐。
智能倉儲還有待提高
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