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路面狀況識別與傳感器應用研究

來源：驍銳科技瀏覽：- 發布日期：2021-01-14 09:46:32【大中小】

天氣往往直接影響著路面狀況,關系著人們出行安全,路面上的積水將直接導致路面濕滑,低溫時路面上的積水還可能結冰,嚴重降低路表抗滑系數,因此實時了解道路路面狀況顯得尤為必要。現收集研究了目前常用的幾種路面狀況傳感器,描述了其工作原理,對比分析了其優缺點,梳理了其在國內外的應用現狀,并對路面狀況傳感器存在的問題和發展趨勢進行了探討。

激光傳感器

研究表明,一個可靠的路面狀況識別系統可以幫助人們提前準確了解天氣對路面造成的影響,從而使道路管理者和使用者提前采取有效措施,確保行車安全,提高出行效率。

路面狀態識別技術系統概要

(1)裝配在輪胎胎面內側的加速度傳感器檢測到輪胎胎面的振動，將此信息無線傳送至車載分析裝置。此系統由同樣安裝在輪胎內的獨立發電裝置驅動。

(2)實時分析車載分析裝置發送來的振動信號，判斷出屬于7種路面狀態(干燥、半濕、濕潤、融雪、積雪、壓雪、結冰)中的哪一類。

(3)路面狀態識別結果會顯示在車載顯示器上。

(4)通過通訊網絡共享路面狀態識別結果。

目前，道路識別技術的研究大致主要分為兩個方向：一個是結構化道路識別技術的研究；另一個則是非結構化道路識別技術的研究。結構化道路具有清晰的道路標志線，道路的背景環境比較單一，道路的幾何特征也比較明顯，如日常生活中的高速公路。通常情況下高速公路的道路標志線與路面之間的界限比較清晰，并且道路的彎度都在135°左右。這給道路識別技術提供了豐富的信息。了解更多驍銳科技

目前，這一領域的研究相對已經比較成熟。大部分研究機構都注重開始了非結構化環境的道路識別算法的研究。非結構化道路環境相對比較復雜；多變的道路類型，復雜的環境背景，以及陰影與變化的天氣等等都是非結構化道路識別技術所面臨的困難。

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