色標(biāo)傳感器是一種判斷兩個色塊之間色差（灰度差）的傳感器，也稱為對比度傳感器，色標(biāo)傳感器又叫光電檢測傳感器（俗稱光電頭、光電眼），采用光發(fā)射接收原理，發(fā)出調(diào)制光，接收被測物體的反射光，并根據(jù)接收光信號的強弱來區(qū)分不同的顏色，或判別物體的存在與否，主要用于“定位”。它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實現(xiàn)色標(biāo)檢測，而不是直接測量顏色。